Möglichkeiten eines Radartransceivers zur Hinderniserkennung an einem autonomenFahrzeug

Abstract

Diese Arbeit beschreibt die Vorgehensweise zum Aufbau einer Hinderniserkennung mit einem Radartransceiver und die Auswahl geeigneter Komponenten. Es wird auf die Funktionsweise der Abstands- und Geschwindigkeitsmessung mittels Radar, die Signalverarbeitung und deren Auswertung eingegangen. Die Ansteuerung und Auswertung erfolgen mit einem ARM Mikrocontroller.

This thesis is about recognizing obstacles using a radar transceiver and appropriate further components. The main topics include the measurement of distance and speedusing radar. The program runs on an embedded microcontroller with ARM architecture.