Charakterisierung und Realisierung einer mikrokontrollerbasierten 3D-Erfassung,basierend auf einem Laserscanner und einer externen Schwenkeinheit

Abstract

Gegenstand dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung einer 3D-Erfassung einer Messumgebung. Die 3D-Erfassung wird realisiert, indem zwei Einheiten, ein 2D-Laserscanner und eine Motorschwenkeinheit zu einer logischen 3DEinheit bzw. zu einem logischen 3D-Laserscanner zusammengefasst werden. Für diese neue logische 3D-Einheit werden in dieser Arbeit die Anforderungen analysiert und weitestgehend in einem Prototypen umgesetzt. Zentraler Punkt bei der Erstellung des Prototyps war die Charakterisierung und die Entwicklung einer modular aufgebauten und leicht erweiterbaren 3DErfassungssteuerung,die auf einem von zwei Mikrokontrollern des Laserscanners ausgeführt wird.

This bachelor thesis includes the development of a 3D-measurement of a measurement environment. The 3D-measurement will be realized by a logic 3D-unit, which consists of a laser measurement system and a motorized swivel unit. The requirements of the new logic 3D-unit will be analyzed and a prototype will be created. The main focus on creating the prototype was the development and characterization of a 3D-measurement controller. The 3D-measurement controller has a modular system architecture, is easy expandable and will be executed on the second microcontroller of the laser measurement system.