Bildverarbeitungsbibliothek zur Bewegungsdetektion für ein eingebettetes System

Abstract

Das Ziel dieser Arbeit ist es, für das Produkt TAINY EMOD der Firma Dr. Neuhaus Telekommunikation GmbH, welches einen ARM9 Mikrocontroller besitzt, und auf dem ein Linux- Kernel läuft, eine robuste Bildverarbeitungsbibliothek für Bewegungsdetektion inkl. Userinterface zu entwickeln. Die daraus resultierende Anwendung sollte auch benutzerfreundlich sein und sich fern mittels HTML und Webapplikation parametrieren und steuern lassen. Dazu sollte die Bibliothek auch in der Lage sein, die von der USB- Webcam gelieferte Frames zu dekodieren, verarbeiten, und schließlich als JPEG formatiertes Bild in den Flashspeicher zu sichern.

The goal of this thesis was to develop a robust image processing library for motion detection, including a user interface for the wireless EDGE Router, which is the new product of the Dr. Neuhaus Telecommunications Company. The TAINY EMOD has an ARM9 micro controller, which a Linux Kernel is running on it. The resulting application should also be user-friendly and controlled and parameterized by using HTML and Web application. In addition, the library shall have the ability to grab frames from the USB Webcam, to decode and process the data and finally to store the images into a JPEG format and into the flash memory.