Kameragestützte Fahrspurerkennung für autonome Modellfahrzeuge

Kruse, Nils

DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.advisor	Pareigis, Stephan	-
dc.contributor.author	Kruse, Nils	-
dc.date.accessioned	2020-09-29T15:59:43Z	-
dc.date.available	2020-09-29T15:59:43Z	-
dc.date.created	2008	-
dc.date.issued	2008-11-04	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/9551	-
dc.description.abstract	Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung und Implementierung eines Fahrspurerkennungssystems für ein sich autonom bewegendes Modellfahrzeug. Mittels einer Kamera werden in Fahrtrichtung liegende Bilder auf einen an Board befindlichen PC übertragen, welcher mit einer Software eine ausgelegte Fahrspur erkennt. Die ermittelten Daten werden ausgewertet und ein daraus berechnete Lenkwinkel per CAN-Bus an einen Microcontroller übertragen, welcher die Ansteuerung des Lenkservos übernimmt.	de
dc.language.iso	de	en_US
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject	Photonfocus	de
dc.subject	TFALDA	de
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Kameragestützte Fahrspurerkennung für autonome Modellfahrzeuge	de
dc.type	Thesis	en_US
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik	en_US
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg	en_US
tuhh.contributor.referee	Meisel, Andreas	-
tuhh.gvk.ppn	58423578X
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-95530	-
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	633
tuhh.publication.institute	Department Informatik	en_US
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Servomotor
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en_US
dc.type.thesis	bachelorThesis	en_US
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Kruse, Nils	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Kruse, Nils	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Pareigis, Stephan	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Enthalten in den Sammlungen:	Theses