Agentenbasierte Schwarmsteuerung in einer kompetitiven, dynamischen Umgebung

Abstract

Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung eines Prototypen, der am Agent Contest 2008 teilgenommen hat. In diesem Rahmen wird ein Multiagentensystem entworfen und entwickelt, dass es schafft, erfolgreich im vorgegebenen Szenario des Contests zu agieren. In diesem Szenario gilt es, mit einem koordinierten und kooperierenden Team von Agenten, Schwärme von Kühen in einer möglicherweise „feindlichen“ Umgebung in das eigene Gatter zu steuern. Die Realisierung des Multiagentensystems erfolgt mittels einer Multiagentenplattform.