Entwicklung eines Steuerungsmoduls für einen 3D-Laserscanner

Abstract

Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit dem technischen Aufbau und der Realisierung eines 3D-Laserscanners auf Basis der Lichtschnitttechnik. Es wird die Konfiguration und das Zusammenspiel der Hardwarekomponenten erläutert sowie deren Aufbau. Hierzu wird eine Steuerungssoftware implementiert, die den Ablauf eines Scanvorgangs und die Bildakquisition beschreibt. Nach Abschluss eines Scandurchlauf können die erfassten Bilder anhand perspektivischer Transformation 2-dimensional vermessen und die Rohdaten für die Weiterverarbeitung in anderen Programmen exportiert werden. Zur Verfügung stehen dazu eine CCD-Kamera, ein Laser und ein Drehteller angetrieben über einen Schrittmotor und einer Positioniersteuerung.