Lane Inference System für den Fahrspuralgorithmus Three Feature Based Lane Detection Algorithm (TFALDA)

Abstract

Diese Arbeit dokumentiert die Entwicklung des Lane Inference Systems für den Fahrspuralgorithmus TFALDA. Dabei werden drei Methoden zur Korrektur vorgestellt. Anschließend wird eine Implementation prototypisch angefertigt. Gleichzeitig muss der TFALDA um ein System zur dynamischen Positionierung der Region Of Interest erweitert werden. Welchen Einfluss letztendlich das Lane Inference System auf die Fahrspurerkennung hat, wird mittels wiederholbarer Tests analysiert und anschließend kritisch betrachtet.