Fulltext available Open Access
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dc.contributor.advisorReetmeyer, Henry-
dc.contributor.authorTegeler, Henning-
dc.date.accessioned2020-09-29T16:06:53Z-
dc.date.available2020-09-29T16:06:53Z-
dc.date.created2009-
dc.date.issued2009-03-05-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12738/9652-
dc.description.abstractInhalt dieser Diplomarbeit ist ein Assistenzsystem für die Steuerung von Yachten im Hafen. Dieses Assistenzsystem, ein Software-Programm, soll den Kapitän unterstützen, eine Yacht im Hafen so zu steuern, dass sie eine gewünschte Anlegestelle möglichst genau erreicht. Hierzu ist es notwendig, die Steuereingriffe der Yacht zu optimieren. Das Optimierungsverfahren wird im Rahmen dieser Diplomarbeit an einem theoretischen Schiffsmodell untersucht und mit einem numerischen Suchalgorithmus durchgeführt. Die Erfassung der jeweiligen Yachtposition wird per GPS vorgenommen.de
dc.language.isodeen_US
dc.rights.urihttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/-
dc.subject.ddc620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
dc.titleAssistenzsystem zum Manövrieren von Yachtende
dc.title.alternativeAssistant for the navigation of a yachten
dc.typeThesisen_US
openaire.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.departmentDepartment Informations- und Elektrotechniken_US
thesis.grantor.placeHamburg
thesis.grantor.universityOrInstitutionHochschule für angewandte Wissenschaften Hamburgen_US
tuhh.contributor.refereeGoerth, Joachim-
tuhh.gvk.ppn593050223
tuhh.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:18302-reposit-96548-
tuhh.note.intern1
tuhh.oai.showtrueen_US
tuhh.opus.id731
tuhh.publication.instituteDepartment Informations- und Elektrotechniken_US
tuhh.type.opusMasterarbeit-
dc.subject.gndJacht
dc.subject.gndNavigation
dc.subject.gndGPS
dc.subject.gndManöver <Schifffahrt>
dc.subject.gndRegelungstechnik
dc.type.casraiSupervised Student Publication-
dc.type.dinimasterThesis-
dc.type.drivermasterThesis-
dc.type.statusinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen_US
dc.type.thesismasterThesisen_US
dcterms.DCMITypeText-
tuhh.dnb.statusdomain-
item.advisorGNDReetmeyer, Henry-
item.languageiso639-1de-
item.fulltextWith Fulltext-
item.creatorGNDTegeler, Henning-
item.openairetypeThesis-
item.grantfulltextopen-
item.creatorOrcidTegeler, Henning-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ec-
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