Integration des c’t-Bots in das Robotics Developer Studio

Abstract

Das Robotics Development Studio ist eine Entwicklungsumgebung für Roboter, die eine serviceorientierte Laufzeitumgebung enthält. Im Robotics Development Studio ist die Visual Programming Language enthalten, die besonders Einsteigern mit intuitiven und visuellen Mitteln einen Zugang in die Roboterprogrammierung bieten soll. Der c’t-Bot ist ein Projekt der Zeitschrift c’t. Der Roboter wird seit einigen Semestern im Roboterlabor der Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg eingesetzt. Da bei anspruchsvolleren Aufgaben die Leistung des Roboters oft nicht ausreicht, entstand die Idee, arbeitsintensive Aufgaben auf einen leistungsstarken Rechner auszulagern.