Extrahierung von stereoskopischer Tiefeninformation modelliert für eine SoC-Plattform

Abstract

Diese Arbeit behandelt die Entwicklung einer FPGA-basierten System-on-Chip Bildverarbeitungsplattform, die sukzessive zu einem Antikollisionssystem für autonome Fahrzeuge weiterentwickelt wird. Das System besteht aus einem Softwaremodul, das zur Parametrierung des ADV7183B-Controllers über ein IIC-Businterface dient. Eine Kette von Hardwaremodulen dient zur Verarbeitung des Videostroms aus dem ADV7183B-Controller und zur Anzeige des verarbeiteten Videostroms auf einen TFT-Monitor. Das Matlab-Modell einer Methode zur Bildtiefenauswertung als Phasenverschiebung in stereoskopisch gewonnenen Bildern durch Einsatz von IIR-Filtern wird implementiert.

This work deals with the development of an FPGA-based system-on-chip image processing platform, which is gradually developing into an anti-collision system for autonomous vehicles. The system consists of a software module that is used to parameterize the ADV7183B controller via an IIC bus interface. A chain of hardware modules used for processing the video stream from the ADV7183B controller and for displaying the processed video stream to a TFT monitor. The Matlab model of a phase based method for stereoscopic depth analysis which utilizes IIR-filters is implemented.