Telemetrie eingebetteter Systeme mit softrealtime Anforderungen am Beispiel eines autonomen Modellfahrzeugs

Abstract

Gegenstand dieser Arbeit ist der Entwurf und die Realisierung eines Telemetriesystems mit Soft-Realtime-Anforderungen für ein autonomes Modellfahrzeug. Dafür wird eine Anwendung entwickelt, die auf der Seite des Fahrzeuges die erforderlichen Daten sammelt, bearbeitet und an eine Empfangsstation versendet. Hierbei werden die Daten über eine Wireless-LAN Verbindung transportiert. Als Gegenstück wird eine Anwendung auf Basis des Qt-Frameworks entwickelt, welche die empfangenen Daten visualisieren, speichern und erneut abspielen kann.

Subject of this thesis is the design and implementation of a telemetry system with soft real-time requirements for an autonomous model vehicle. For this purpose an application is developed to gather the necessary data of the vehicle, to process the data and to send the data to a remote station. Therefor the data is send via a wireless-lan connection. As remote station an application based on the Qt framework is developed to visualize, store and replay the received data.