Untersuchung und Bewertung von 3D-Laserscannern zur Datenaufnahme in Logistikumgebungen

Abstract

Ziel dieser Arbeit ist es, einen Überblick zu aktuell auf dem Markt erhältlichen 3DLaserscannern zu verschaffen und deren Eignung zur Datenaufnahme in Logistikumgebungen zu prüfen. Dazu wurden nach einer Recherche geeignete Geräte ausgewählt und in einer realen Umgebung getestet. Beispielhaft wurde ein Laserscanner auf einem 3D-Testfeld hinsichtlich seiner Genauigkeit geprüft. Als Ergebnis wird gezeigt, dass der Leica RTC360 und der Faro Focus S70 einen passenden Kompromiss aus Reichweite, Genauigkeit, Scandauer und Preis darstellen.

The aim of this work is to give an overview of currently available 3D laser scanners and to examine their suitability of data acquisition in logistical environments. For this purpose, appropriate devices have been chosen after a research and have been te stet in a real enviroment. One laser scanner has been inspected exemplarily in a 3D test field in reference of its accuracy. As a result it is shown that the Leica RTC360 and the FARO Focus S70 represent a reasonable compromise between their range, accuracy, scan duration and the price.