| License: |  |
Title: | Entwicklung, Konstruktion und Inbetriebnahme einer Roboterzelle für den kooperativen Einsatz einer Parallelkinematik mit einem Scara | Language: | German | Authors: | Strenge, Emma | Keywords: | Industrieroboter; Scara; Parallelkinematik | Issue Date: | 29-Mar-2022 | Abstract: | Das Ziel dieser Arbeit liegt in dem Aufbau eines Laborversuchstandes für die kooperative Zusammenarbeit zwischen einem Scara und einer Parallelkinematik von Omron. The aim of this work is to set up a labaratory test rig for the cooperative collaboration between a Scara and a parallel kinematics system from omron. |
URI: | http://hdl.handle.net/20.500.12738/12843 | Institute: | Fakultät Technik und Informatik Department Maschinenbau und Produktion |
Type: | Thesis | Thesis type: | Bachelor Thesis | Advisor: | Frischgesell, Thomas | Referee: | Auffermann, Robin |
| Appears in Collections: | Theses |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bachelorarbeitfinal.pdf | 4.2 MB | Adobe PDF | View/Open |
Note about this record
Export
Items in REPOSIT are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.