Entwicklung, Konstruktion und Inbetriebnahme einer Roboterzelle für den kooperativen Einsatz einer Parallelkinematik mit einem Scara

Strenge, Emma

DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.advisor	Frischgesell, Thomas	-
dc.contributor.author	Strenge, Emma	-
dc.date.accessioned	2022-03-29T07:19:43Z	-
dc.date.available	2022-03-29T07:19:43Z	-
dc.date.created	2020-06-07	-
dc.date.issued	2022-03-29	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/12843	-
dc.description.abstract	Das Ziel dieser Arbeit liegt in dem Aufbau eines Laborversuchstandes für die kooperative Zusammenarbeit zwischen einem Scara und einer Parallelkinematik von Omron.	de
dc.description.abstract	The aim of this work is to set up a labaratory test rig for the cooperative collaboration between a Scara and a parallel kinematics system from omron.	en_US
dc.language.iso	de	en_US
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject	Industrieroboter	en_US
dc.subject	Scara	en_US
dc.subject	Parallelkinematik	en_US
dc.subject.ddc	600: Technik	en_US
dc.title	Entwicklung, Konstruktion und Inbetriebnahme einer Roboterzelle für den kooperativen Einsatz einer Parallelkinematik mit einem Scara	de
dc.type	Thesis	en_US
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
thesis.grantor.department	Fakultät Technik und Informatik	en_US
thesis.grantor.department	Department Maschinenbau und Produktion	en_US
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg	en_US
tuhh.contributor.referee	Auffermann, Robin	-
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-143947	-
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.publication.institute	Fakultät Technik und Informatik	en_US
tuhh.publication.institute	Department Maschinenbau und Produktion	en_US
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en_US
dc.type.thesis	bachelorThesis	en_US
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Strenge, Emma	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Strenge, Emma	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Frischgesell, Thomas	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Enthalten in den Sammlungen:	Theses