Entwicklung, Konstruktion und Inbetriebnahme einer Roboterzelle für den kooperativen Einsatz einer Parallelkinematik mit einem Scara

Strenge, Emma

Lizenz:
Titel:	Entwicklung, Konstruktion und Inbetriebnahme einer Roboterzelle für den kooperativen Einsatz einer Parallelkinematik mit einem Scara
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Strenge, Emma
Schlagwörter:	Industrieroboter; Scara; Parallelkinematik
Erscheinungsdatum:	29-Mär-2022
Zusammenfassung:	Das Ziel dieser Arbeit liegt in dem Aufbau eines Laborversuchstandes für die kooperative Zusammenarbeit zwischen einem Scara und einer Parallelkinematik von Omron. The aim of this work is to set up a labaratory test rig for the cooperative collaboration between a Scara and a parallel kinematics system from omron.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/12843
Einrichtung:	Fakultät Technik und Informatik Department Maschinenbau und Produktion
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Bachelorarbeit
Hauptgutachter*in:	Frischgesell, Thomas
Gutachter*in der Arbeit:	Auffermann, Robin
Enthalten in den Sammlungen:	Theses