Miniaturautonomie und Echtzeitsysteme

Pareigis, Stephan; Tiedemann, Tim; Fuhrmann, Jonas; Paulsen, Sebastian; Schnirpel, Thorben; Schönherr, Nils

doi:10.1007/978-3-658-27808-3_2

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dc.contributor.author	Pareigis, Stephan	-
dc.contributor.author	Tiedemann, Tim	-
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dc.contributor.author	Paulsen, Sebastian	-
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dc.contributor.author	Schönherr, Nils	-
dc.date.accessioned	2020-08-26T09:10:48Z	-
dc.date.available	2020-08-26T09:10:48Z	-
dc.date.issued	2019	-
dc.identifier.isbn	978-3-658-27807-6	en_US
dc.identifier.isbn	3-658-27807-2	en_US
dc.identifier.isbn	978-3-658-27808-3	en_US
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/135	-
dc.description.abstract	Autonomes oder teilautonomes Fahren im Minia- turmaßstab erfordert auf geringen Platz und eingeschränkte Ressourcen spezialisierte Mechanik, Elektronik sowie Soft- und Hardware. In dieser Arbeit werden zwei Miniaturfahrzeuge vorgestellt. Der Miniatur-PKW im Maßstab 1:63 basiert auf einem ESP32. Der Miniatur-LKW im Maß- stab 1:87 soll zukünftig mit einem auf eingebettete maschinelle Lernver- fahren spezialisierten FPGA-Design ausgestattet werden. Die Arbeiten entstehen gemeinsam mit Bachelor-Studierenden der Informatik und dem Miniatur Wunderland in Hamburg.	de
dc.language.iso	de	en_US
dc.publisher	Springer	en_US
dc.subject.ddc	004: Informatik	en_US
dc.title	Miniaturautonomie und Echtzeitsysteme	de
dc.type	inProceedings	en_US
dc.relation.conference	Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme von Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) und Informationstechnischer Gesellschaft im VDE (ITG) 2019	en_US
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.publication.institute	Department Informatik	en_US
tuhh.publication.institute	Fakultät Technik und Informatik	en_US
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tuhh.relation.ispartofseries	Informatik aktuell	en_US
tuhh.type.opus	InProceedings (Aufsatz / Paper einer Konferenz etc.)	-
dc.type.casrai	Conference Paper	-
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item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_5794	-
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crisitem.author.dept	Department Informatik	-
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crisitem.author.orcid	0000-0002-7238-0976	-
crisitem.author.parentorg	Fakultät Technik und Informatik	-
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