Konstruktion, Simulation und Regelungsimplementierung einer Stewart-Plattform zur Wellenkompensation

Abstract

Diese Arbeit umfasst die Bewertung der Konstruktion des Prototyps einer Stewart- Plattform. Dabei wird der Prototyp mathematisch Beschrieben und mit rechnergestützten Verfahren anhand erstellter Anforderungen Bewertet. Die Arbeit beschreibt anschließend die Entwicklung eines Konzepts bis hin zur Implementierung eines Steuer- und Regelungssystem für eine Stewart-Plattform.

This report discribes the prototype evaluation of a stewart-platform design. The prototype is mathematically described and evaluated using computer-aided processes based on the created requirements. The thesis then describes the development of a concept up to the implementation of a control and regulation system for a stewart-platform.