Verfahren zur Erstellung von Referenzkarten aus kamerabasierten Punktewolken für die Validierung von Parkassistenzsystemen

Gehring, Philipp

DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.advisor	Frischgesell, Thomas	-
dc.contributor.author	Gehring, Philipp	-
dc.date.accessioned	2023-12-13T11:10:01Z	-
dc.date.available	2023-12-13T11:10:01Z	-
dc.date.created	2020-12-01	-
dc.date.issued	2023-12-13	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/14478	-
dc.description.abstract	Im Rahmen dieser Arbeit wurden Methoden für ein Verfahren zur Erstellung einer Referenzkarte aus kamerabasierten Punktewolken untersucht. Die Referenzkarte dient der Validierung von Park- und Manövrierassistenzsystemen. Das entwickelte Verfahren wurde prototypisch implementiert und anhand einer LiDAR-Referenzmessung validiert.	de
dc.description.abstract	Within the scope of this work, methods for a procedure for creating a reference map from camera-based point clouds were investigated. The reference card is used to validate parking and maneuvering assistance systems. The developed procedure was implemented as a prototype and validated using a LiDAR reference measurement.	en
dc.language.iso	de	en_US
dc.subject	Photogrammetrie	en_US
dc.subject	Szenen-Rekonstruktion	en_US
dc.subject	Kartierung	en_US
dc.subject	Assistenzsystem	en_US
dc.subject	Parken	en_US
dc.subject	photogrammetry	en_US
dc.subject	scene reconstruction	en_US
dc.subject	mapping	en_US
dc.subject	assistance system	en_US
dc.subject	parking	en_US
dc.subject.ddc	600: Technik	en_US
dc.title	Verfahren zur Erstellung von Referenzkarten aus kamerabasierten Punktewolken für die Validierung von Parkassistenzsystemen	de
dc.type	Thesis	en_US
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
thesis.grantor.department	Department Maschinenbau und Produktion	en_US
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg	en_US
tuhh.contributor.referee	Schmidt, Jürgen	-
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-167057	-
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.publication.institute	Department Maschinenbau und Produktion	en_US
tuhh.publication.institute	Fakultät Technik und Informatik	en_US
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en_US
dc.type.thesis	bachelorThesis	en_US
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	en_US
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.grantfulltext	open	-
item.openairetype	Thesis	-
item.creatorGND	Gehring, Philipp	-
item.languageiso639-1	de	-
item.creatorOrcid	Gehring, Philipp	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Frischgesell, Thomas	-
Enthalten in den Sammlungen:	Theses