Verfahren zur Erstellung von Referenzkarten aus kamerabasierten Punktewolken für die Validierung von Parkassistenzsystemen

Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit wurden Methoden für ein Verfahren zur Erstellung einer Referenzkarte aus kamerabasierten Punktewolken untersucht. Die Referenzkarte dient der Validierung von Park- und Manövrierassistenzsystemen. Das entwickelte Verfahren wurde prototypisch implementiert und anhand einer LiDAR-Referenzmessung validiert.

Within the scope of this work, methods for a procedure for creating a reference map from camera-based point clouds were investigated. The reference card is used to validate parking and maneuvering assistance systems. The developed procedure was implemented as a prototype and validated using a LiDAR reference measurement.