SpaceWire driver and ECSS protocol handling for mission-critical applications running on a LEON4 processor

Abstract

The SpaceWire communication protocol simplifies the design of communication systems to be deployed in space. It can be used in conjunction with higher level protocols that further specify how two SpaceWire nodes can communicate with each other. In order to do this both nodes need the correct drivers which allows them to create and understand communication in the format of the protocol. This document is the result of a thesis project within the scope of which such a driver has been developed. The driver is tested with the help of a test-bench, the creation of which is also a part of the project. The driver is written for a GR740 System-on-a-Chip and adheres to the RMAP protocol specification.

Das SpaceWire-Kommunikationsprotokoll vereinfacht den Entwurf von Kommunikationssystemen, die im Weltraum eingesetzt werden sollen. Es kann in Verbindung mit Protokollen höherer Ordnung verwendet werden, die näher spezifizieren, wie zwei SpaceWire-Knoten miteinander kommunizieren können. Dazu benötigen beide Knoten die richtigen Treiber, die es ihnen ermöglichen, die Kommunikation im Format des Protokolls zu erstellen und zu verstehen. Dieses Dokument ist das Ergebnis eines Dissertationsprojekts, in dessen Rahmen ein solcher Treiber entwickelt wurde. Der Treiber wird mit Hilfe eines Prüfstandes getestet, dessen Erstellung ebenfalls Teil des Projektes ist. Der Treiber wurde für ein GR740 System-on-a-Chip geschrieben und hält sich an die RMAP-Protokollspezifikation.