Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboters mittels Schätzung der Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit von Objekten aus 3D-Bilddaten

Dittmar, Malte

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Hensel, Marc	-
dc.contributor.author	Dittmar, Malte	-
dc.date.accessioned	2024-01-04T07:01:29Z	-
dc.date.available	2024-01-04T07:01:29Z	-
dc.date.created	2022-01-27	-
dc.date.issued	2024-01-04	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/14530	-
dc.description.abstract	Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Systems zur Kollisionsvermeidung, welches 3D-Bilddaten einer Stereokamera verwendet. Das System wird für einen mobilen Roboter mit dem Einsatzgebiet eines öffentlichen Parks entwickelt. Zur Lösung der Kollisionserkennung wird der Fokus auf recheneffiziente Algorithmen gelegt.	de
dc.description.abstract	This thesis deals with the development of a collision avoidance system using 3D image data from a stereo camera. The system is developed for a mobile robot with the application area of a public park. The focus is on computationally efficient algorithms to solve the collision detection problem.	en
dc.language.iso	de	en_US
dc.subject	Kollisionsvermeidung	en_US
dc.subject	mobiler Roboter	en_US
dc.subject	Kalman Filter	en_US
dc.subject	Stereokamera	en_US
dc.subject	(u, v)-Disparity Map	en_US
dc.subject.ddc	004: Informatik	en_US
dc.title	Kollisionsvermeidung eines mobilen Roboters mittels Schätzung der Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit von Objekten aus 3D-Bilddaten	de
dc.type	Thesis	en_US
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
thesis.grantor.department	Fakultät Technik und Informatik	en_US
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik	en_US
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg	en_US
tuhh.contributor.referee	Dahlkemper, Jörg	-
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-167607	-
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.publication.institute	Fakultät Technik und Informatik	en_US
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik	en_US
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en_US
dc.type.thesis	masterThesis	en_US
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	en_US
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.grantfulltext	open	-
item.openairetype	Thesis	-
item.creatorGND	Dittmar, Malte	-
item.languageiso639-1	de	-
item.creatorOrcid	Dittmar, Malte	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Hensel, Marc	-
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