Konzeption und Entwicklung von Embedded Software für die Antriebssteuerung und Bahnführung eines elektronischen Blindenführhunds

Abstract

Mehrere Millionen Menschen weltweit sind aufgrund ihrer Sehbehinderung auf Alltagsunterstützung wie den Blindenführhund angewiesen. Der elektronische Blindenhund ist das Gegenstück zum realen Blindenführhund und ist ein mit der Hand geführtes Hilfsmittel, welches den Nutzer durch sein Antriebssystem und intelligente Elektronik im Alltag unterstützt. Ziel der Arbeit ist es, ein Antriebssystem zu erarbeiten, dass über eine geeignete Bahnführung in Form einer Fortbewegungsstrategie verfügt. Das Antriebsystems umfasst die Auswahl eines neuen Antriebs sowie die Art und Weise der Antriebssteuerung, wie auch die Umsetzung der Konzepte mithilfe von Embedded Software auf einem Mikrocontroller.

Several million people worldwide are dependent on assistance such as guide dogs due to their visual impairment. The electronic guide dog is the counterpart to the real guide dog and is a hand-guided aid that supports the user in through its drive system and intelligent electronics. The aim of the study is to develop a drive system that has a suitable path guidance in the form of a locomotion strategy. The drive system includes the selection of a new drive and the way of controlling the drive, as well as the implementation of the concepts with the help of embedded software on a microcontroller.