Entwurf und Implementierung von LQ-Reglern für ein Ball-Wippe-System unter partieller Messbarkeit

Holst, Julian

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Wenck, Florian	-
dc.contributor.author	Holst, Julian	-
dc.date.accessioned	2024-01-08T13:30:36Z	-
dc.date.available	2024-01-08T13:30:36Z	-
dc.date.created	2021-03-16	-
dc.date.issued	2024-01-08	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/14548	-
dc.description.abstract	Der Schwerpunkt dieser Arbeit ist die Erstellung und Implementierung eines LQR für ein nichtlineares SIMO-System. Dabei werden unterschiedliche Herangehensweisen erprobt. Das System besteht aus einer winkelgesteuerten Wippe auf der die Position einer Kugel gesteuert wird.	de
dc.description.abstract	The main focus of this thesis is the design and implementation of an LQR for a linearized SIMO system. Different approaches are being tested. The system consists of an anglecontrolled beam on which the position of a ball is being controlled.	en
dc.language.iso	de	en_US
dc.subject	LQR	en_US
dc.subject	LQ-Regler	en_US
dc.subject	Optimal	en_US
dc.subject	PIZ	en_US
dc.subject	Luenberger Beobachter	en_US
dc.subject	Reduzierter Beobachter	en_US
dc.subject	Kalman- Filter	en_US
dc.subject	Ball-Wippe-System	en_US
dc.subject	Positionsregelung	en_US
dc.subject	Nichtlineares System	en_US
dc.subject	Zustandsregelung	en_US
dc.subject	single input	en_US
dc.subject	multiple output	en_US
dc.subject	SIMO	en_US
dc.subject	PI State Controller	en_US
dc.subject	Luenberger Observer	en_US
dc.subject	Reduced Order Observer	en_US
dc.subject	Ball and Beam System	en_US
dc.subject	Position Control	en_US
dc.subject	Nonlinear System	en_US
dc.subject	State Control	en_US
dc.subject.ddc	600: Technik	en_US
dc.title	Entwurf und Implementierung von LQ-Reglern für ein Ball-Wippe-System unter partieller Messbarkeit	de
dc.type	Thesis	en_US
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
thesis.grantor.department	Department Informations- und Elektrotechnik	en_US
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg	en_US
tuhh.contributor.referee	Erhard, Michael	-
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-167814	-
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.publication.institute	Department Informations- und Elektrotechnik	en_US
tuhh.publication.institute	Fakultät Technik und Informatik	en_US
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en_US
dc.type.thesis	bachelorThesis	en_US
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	en_US
item.advisorGND	Wenck, Florian	-
item.creatorGND	Holst, Julian	-
item.languageiso639-1	de	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.creatorOrcid	Holst, Julian	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.grantfulltext	open	-
item.openairetype	Thesis	-
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