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Title: | Concept development, evaluation and implementation of a method for image-based distance computation in AUDEx | Language: | English | Authors: | Bakula, Niklas | Keywords: | AUDEx; computer vision; python; calibration; rectification; correspondence; triangulation; object detection; OpenCV; deep learning; transfer learning | Issue Date: | 7-Feb-2024 | Abstract: | Diese Bachelorarbeit untersucht ein bildbasiertes Konzept zur Abstandsermittlung für die Implementierung auf einem teleoperierten Taxibot. Der mathematische Hintergrund des computerbasierten Sehens sowie die wichtigsten Schritte, die zur Konfiguration eines Stereo-Kamerasystems erforderlich sind, werden erörtert und ein Softwareprototyp, der zur Objektklassifizierung und Tiefenerkennung fähig ist, wird implementiert und getestet. This paper studies a machine learning based vision aid concept for the implementation on a teleoperated Taxibot. The mathematical background of computer vision as well as the key steps needed to configure a stereo camera system are discussed and a software prototype, capable of object classification and depth detection is implemented and tested. |
URI: | http://hdl.handle.net/20.500.12738/14776 | Institute: | Department Fahrzeugtechnik und Flugzeugbau Fakultät Technik und Informatik |
Type: | Thesis | Thesis type: | Bachelor Thesis | Advisor: | Engel, Dirk ![]() |
Referee: | Füser, Sven |
Appears in Collections: | Theses |
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