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DC Element | Wert | Sprache |
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dc.contributor.advisor | Engel, Dirk | - |
dc.contributor.author | Bakula, Niklas | - |
dc.date.accessioned | 2024-02-07T08:54:21Z | - |
dc.date.available | 2024-02-07T08:54:21Z | - |
dc.date.created | 2022-09-19 | - |
dc.date.issued | 2024-02-07 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.12738/14776 | - |
dc.description.abstract | Diese Bachelorarbeit untersucht ein bildbasiertes Konzept zur Abstandsermittlung für die Implementierung auf einem teleoperierten Taxibot. Der mathematische Hintergrund des computerbasierten Sehens sowie die wichtigsten Schritte, die zur Konfiguration eines Stereo-Kamerasystems erforderlich sind, werden erörtert und ein Softwareprototyp, der zur Objektklassifizierung und Tiefenerkennung fähig ist, wird implementiert und getestet. | de |
dc.description.abstract | This paper studies a machine learning based vision aid concept for the implementation on a teleoperated Taxibot. The mathematical background of computer vision as well as the key steps needed to configure a stereo camera system are discussed and a software prototype, capable of object classification and depth detection is implemented and tested. | en |
dc.language.iso | en | en_US |
dc.subject | AUDEx | en_US |
dc.subject | computer vision | en_US |
dc.subject | python | en_US |
dc.subject | calibration | en_US |
dc.subject | rectification | en_US |
dc.subject | correspondence | en_US |
dc.subject | triangulation | en_US |
dc.subject | object detection | en_US |
dc.subject | OpenCV | en_US |
dc.subject | deep learning | en_US |
dc.subject | transfer learning | en_US |
dc.subject.ddc | 004: Informatik | en_US |
dc.subject.ddc | 600: Technik | en_US |
dc.title | Concept development, evaluation and implementation of a method for image-based distance computation in AUDEx | en |
dc.type | Thesis | en_US |
openaire.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
thesis.grantor.department | Department Fahrzeugtechnik und Flugzeugbau | en_US |
thesis.grantor.universityOrInstitution | Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg | en_US |
tuhh.contributor.referee | Füser, Sven | - |
tuhh.identifier.urn | urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-175503 | - |
tuhh.oai.show | true | en_US |
tuhh.publication.institute | Department Fahrzeugtechnik und Flugzeugbau | en_US |
tuhh.publication.institute | Fakultät Technik und Informatik | en_US |
tuhh.type.opus | Bachelor Thesis | - |
dc.type.casrai | Supervised Student Publication | - |
dc.type.dini | bachelorThesis | - |
dc.type.driver | bachelorThesis | - |
dc.type.status | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | en_US |
dc.type.thesis | bachelorThesis | en_US |
dcterms.DCMIType | Text | - |
tuhh.dnb.status | domain | en_US |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | - |
item.fulltext | With Fulltext | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.openairetype | Thesis | - |
item.creatorGND | Bakula, Niklas | - |
item.languageiso639-1 | en | - |
item.creatorOrcid | Bakula, Niklas | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.advisorGND | Engel, Dirk | - |
Enthalten in den Sammlungen: | Theses |
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Konzeptentwicklung, Bewertung und Implementierung_geschwärzt.pdf | 9.59 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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