Concept development, evaluation and implementation of a method for image-based distance computation in AUDEx

Abstract

Diese Bachelorarbeit untersucht ein bildbasiertes Konzept zur Abstandsermittlung für die Implementierung auf einem teleoperierten Taxibot. Der mathematische Hintergrund des computerbasierten Sehens sowie die wichtigsten Schritte, die zur Konfiguration eines Stereo-Kamerasystems erforderlich sind, werden erörtert und ein Softwareprototyp, der zur Objektklassifizierung und Tiefenerkennung fähig ist, wird implementiert und getestet.

This paper studies a machine learning based vision aid concept for the implementation on a teleoperated Taxibot. The mathematical background of computer vision as well as the key steps needed to configure a stereo camera system are discussed and a software prototype, capable of object classification and depth detection is implemented and tested.