Entwicklung eines Robotergreifers für eine automatisierte Verpackungszelle zum Palettieren von Fruchtverpackungen

Al-Sameai, Husam

Titel:	Entwicklung eines Robotergreifers für eine automatisierte Verpackungszelle zum Palettieren von Fruchtverpackungen
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Al-Sameai, Husam
Schlagwörter:	Automatisierung; Cobot; UR10e; Roboter; Greifer; Pick & Place; Palettieren; Prozessoptimierung; Automation; robots; grippers; palletizing; process optimization
Erscheinungsdatum:	28-Feb-2024
Zusammenfassung:	Diese Arbeit umfasst die Entwicklung eines geeigneten Robotergreifers für eine automatisierte Verpackungszelle zum Palettieren von Apfelverpackungen unter Betrachtung der vorgegebenen Anforderungen und natürlich noch vieles mehr wie Nachweis der Taktzeit der Verpackungszelle. This bachelor thesis includes the development of a suitable robot gripper for an automated packaging cell for palletizing apple packages, considering the specified requirements and of course much more, such as proof of the cycle time of the packaging cell.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/14925
Einrichtung:	Department Maschinenbau und Produktion Fakultät Technik und Informatik
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Bachelorarbeit
Hauptgutachter*in:	Koeppen, Birgit
Gutachter*in der Arbeit:	Möser, Björn
Enthalten in den Sammlungen:	Theses