Entwicklung eines Robotergreifers für eine automatisierte Verpackungszelle zum Palettieren von Fruchtverpackungen

Al-Sameai, Husam

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Koeppen, Birgit	-
dc.contributor.author	Al-Sameai, Husam	-
dc.date.accessioned	2024-02-28T07:55:05Z	-
dc.date.available	2024-02-28T07:55:05Z	-
dc.date.created	2022-10-26	-
dc.date.issued	2024-02-28	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/14925	-
dc.description.abstract	Diese Arbeit umfasst die Entwicklung eines geeigneten Robotergreifers für eine automatisierte Verpackungszelle zum Palettieren von Apfelverpackungen unter Betrachtung der vorgegebenen Anforderungen und natürlich noch vieles mehr wie Nachweis der Taktzeit der Verpackungszelle.	de
dc.description.abstract	This bachelor thesis includes the development of a suitable robot gripper for an automated packaging cell for palletizing apple packages, considering the specified requirements and of course much more, such as proof of the cycle time of the packaging cell.	en
dc.language.iso	de	en_US
dc.subject	Automatisierung	en_US
dc.subject	Cobot	en_US
dc.subject	UR10e	en_US
dc.subject	Roboter	en_US
dc.subject	Greifer	en_US
dc.subject	Pick & Place	en_US
dc.subject	Palettieren	en_US
dc.subject	Prozessoptimierung	en_US
dc.subject	Automation	en_US
dc.subject	robots	en_US
dc.subject	grippers	en_US
dc.subject	palletizing	en_US
dc.subject	process optimization	en_US
dc.subject.ddc	600: Technik	en_US
dc.title	Entwicklung eines Robotergreifers für eine automatisierte Verpackungszelle zum Palettieren von Fruchtverpackungen	de
dc.type	Thesis	en_US
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
thesis.grantor.department	Department Maschinenbau und Produktion	en_US
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg	en_US
tuhh.contributor.referee	Möser, Björn	-
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-180371	-
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.publication.institute	Department Maschinenbau und Produktion	en_US
tuhh.publication.institute	Fakultät Technik und Informatik	en_US
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en_US
dc.type.thesis	bachelorThesis	en_US
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	en_US
item.advisorGND	Koeppen, Birgit	-
item.creatorGND	Al-Sameai, Husam	-
item.languageiso639-1	de	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.creatorOrcid	Al-Sameai, Husam	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.grantfulltext	open	-
item.openairetype	Thesis	-
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