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dc.contributor.advisorKoeppen, Birgit-
dc.contributor.authorAl-Sameai, Husam-
dc.date.accessioned2024-02-28T07:55:05Z-
dc.date.available2024-02-28T07:55:05Z-
dc.date.created2022-10-26-
dc.date.issued2024-02-28-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.12738/14925-
dc.description.abstractDiese Arbeit umfasst die Entwicklung eines geeigneten Robotergreifers für eine automatisierte Verpackungszelle zum Palettieren von Apfelverpackungen unter Betrachtung der vorgegebenen Anforderungen und natürlich noch vieles mehr wie Nachweis der Taktzeit der Verpackungszelle.de
dc.description.abstractThis bachelor thesis includes the development of a suitable robot gripper for an automated packaging cell for palletizing apple packages, considering the specified requirements and of course much more, such as proof of the cycle time of the packaging cell.en
dc.language.isodeen_US
dc.subjectAutomatisierungen_US
dc.subjectCoboten_US
dc.subjectUR10een_US
dc.subjectRoboteren_US
dc.subjectGreiferen_US
dc.subjectPick & Placeen_US
dc.subjectPalettierenen_US
dc.subjectProzessoptimierungen_US
dc.subjectAutomationen_US
dc.subjectrobotsen_US
dc.subjectgrippersen_US
dc.subjectpalletizingen_US
dc.subjectprocess optimizationen_US
dc.subject.ddc600: Techniken_US
dc.titleEntwicklung eines Robotergreifers für eine automatisierte Verpackungszelle zum Palettieren von Fruchtverpackungende
dc.typeThesisen_US
openaire.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
thesis.grantor.departmentDepartment Maschinenbau und Produktionen_US
thesis.grantor.universityOrInstitutionHochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburgen_US
tuhh.contributor.refereeMöser, Björn-
tuhh.identifier.urnurn:nbn:de:gbv:18302-reposit-180371-
tuhh.oai.showtrueen_US
tuhh.publication.instituteDepartment Maschinenbau und Produktionen_US
tuhh.publication.instituteFakultät Technik und Informatiken_US
tuhh.type.opusBachelor Thesis-
dc.type.casraiSupervised Student Publication-
dc.type.dinibachelorThesis-
dc.type.driverbachelorThesis-
dc.type.statusinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionen_US
dc.type.thesisbachelorThesisen_US
dcterms.DCMITypeText-
tuhh.dnb.statusdomainen_US
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ec-
item.fulltextWith Fulltext-
item.grantfulltextopen-
item.openairetypeThesis-
item.creatorGNDAl-Sameai, Husam-
item.languageiso639-1de-
item.creatorOrcidAl-Sameai, Husam-
item.cerifentitytypePublications-
item.advisorGNDKoeppen, Birgit-
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