Entwicklung eines Robotergreifers für eine automatisierte Verpackungszelle zum Palettieren von Fruchtverpackungen

Al-Sameai, Husam

Title:	Entwicklung eines Robotergreifers für eine automatisierte Verpackungszelle zum Palettieren von Fruchtverpackungen
Language:	German
Authors:	Al-Sameai, Husam
Keywords:	Automatisierung; Cobot; UR10e; Roboter; Greifer; Pick & Place; Palettieren; Prozessoptimierung; Automation; robots; grippers; palletizing; process optimization
Issue Date:	28-Feb-2024
Abstract:	Diese Arbeit umfasst die Entwicklung eines geeigneten Robotergreifers für eine automatisierte Verpackungszelle zum Palettieren von Apfelverpackungen unter Betrachtung der vorgegebenen Anforderungen und natürlich noch vieles mehr wie Nachweis der Taktzeit der Verpackungszelle. This bachelor thesis includes the development of a suitable robot gripper for an automated packaging cell for palletizing apple packages, considering the specified requirements and of course much more, such as proof of the cycle time of the packaging cell.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/14925
Institute:	Department Maschinenbau und Produktion Fakultät Technik und Informatik
Type:	Thesis
Thesis type:	Bachelor Thesis
Advisor:	Koeppen, Birgit
Referee:	Möser, Björn
Appears in Collections:	Theses