Java CRDT Framework for Autonomous Robots

Abstract

Verteilte Kommunikation in kleinen Gruppen autonomer Roboter haben Probleme mit der Konsistenz und Verfügbarkeit bei Netzwerk-Partitionen (CAP Theorem). Entwickler:innen sollten diese Herausforderung nicht in allen Aspekten bewältigen müssen. Conflict-free Replicated Data Types (CRDTs) reduzieren den Effekt des CAP Theorems. In dieser Arbeit wird eine objektorientierte CRDT Framework-Architektur basierend auf dem Selective Hearing Modell designt. Das Framework dient als Middleware-Schicht, die von Entwickler:innen transparent genutzt werden kann.

Distributed communication in a small group of autonomous robots faces consistency and availability issues in the presence of network partitions (CAP theorem). Application developers should not be required to deal with all aspects of this challenge. Conflict-free replicated data types (CRDTs) reduce the effect of the CAP theorem. This thesis designs an object-oriented CRDT framework architecture based on the Selective Hearing programming model. This framework serves as a middleware layer that can be used by application developers transparently.