Outdoor Objekt-Detektion und -Tracking von Verkehrsteilnehmern für Augmented Reality

Abstract

In den letzten Jahren ist eine Entwicklung im Bereich Augmented Reality von reinen technischen Demonstrationen zu großfächiger Verbreitung durch Smartphone-Anwendungen zu beobachten. Auch bei fortschreitender Innovation im Hardware-Bereich ähneln sich diese Anwendungen stark in ihrem Funktionsumfang. Eine Revolution des Umgangs mit Computern durch Augmented Reality ist noch nicht eingetreten. Mit gleichzeitigem Fortschritt im Bereich Computer Vision und speziell Objekt-Detektion, äußert sich hier eine Chance für dynamischere Anwendungen unter Verwendung beider Technologien. Im Rahmen dieser Thesis wird ein Prototyp entwickelt um zu ermitteln, ob solche Anwendungen mit bestehenden Hardware- und Software-Komponenten möglich sind. Dabei werden zwei Lösungen für Objekt-Tracking umgesetzt und evaluiert. Als Szenario stellt dabei eine ungesehene Verkehrssituation eine ambitionierte Herausforderung dar. Bei der Evaluierung stellt sich heraus, dass dies im Prinzip möglich ist. Für die Umsetzung einer robusten Anwendung muss jedoch die Konsistenz der Objekterkennung verbessert werden.

Over the last couple of years, developments in the area of Augmented Reality have seen a shift from mere tech demos to widespread adoption in smartphone applications. Despite continuous hardware innovation, these applications are very similar in terms of functionality. However, a revolution of how we operate computers with Augmented Reality has yet to occur. Advancements in the area of Computer Vision and speci cally Object Detection present a chance for more dynamic applications by combining both technologies. This thesis aims to answer the question, whether such an application is possible using existing hardware and software components. For that, a prototype, including two solutions for Object Tracking, will be realized and evaluated. In this context, an unseen traffic situation presents an ambitious challenge. The evaluation shows that such applications are technically possible. However, the realization of a robust application requires more consistent Object Detection.