| Title: | Positionserkennung mit einer sphärischen Kamera für das autonome Fahren | Language: | German | Authors: | Liu, Yanling | Keywords: | Autonomes Fahren; sphärische Kamera; Objekterkennung | Issue Date: | 19-Jul-2024 | Abstract: | Diese Arbeit umfasst die Entwicklung eines Systems zur Erkennung der Position und Orientierung autonomer Fahrzeuge basierend auf Bildern einer sphärischen Kamera und einer Karte. This thesis deals with the development of a spherical camera- and map-based position recognition for the orientation of autonomous driven vehicles. |
URI: | https://hdl.handle.net/20.500.12738/16066 | Institute: | Fakultät Technik und Informatik Department Informations- und Elektrotechnik |
Type: | Thesis | Thesis type: | Master Thesis | Advisor: | Rettig, Rasmus | Referee: | Li, Aining |
| Appears in Collections: | Theses |
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