Entwicklung, Simulation und Realisierung einer Steuerung für ein Portalpumpwerk

Abstract

Diese Bachelorarbeit beschreibt die Entwicklung einer Steuerung für ein Pumpwerk. Die Arbeit beginnt mit der Zusammenfassung der Anforderungen, geht auf die Grundlagen zur Regelung und Modbus ein und stellt den Stand der Technik vor. Es wird das Konzept mit verschiedenen Rotationsvarianten vorgestellt und die Umsetzung auf der SPS erläutert. Mittels eines Testsystems auf der Basis von WinMOD wird das entwickelte Steuerungssystem getestet. Als Kommunikationsprotokoll zwischen der SPS und der Simulation sowie der Leitwarte wird Modbus TCP eingesetzt. Abschließend wird das System in Betrieb genommen und ein Abschlusstest durchgeführt.

This bachelor thesis describes the development of a control system for a pumping station. The thesis starts with a summary of the requirements, goes into the basics of control and Modbus communication and presents the state of the art. The concept with different rotation variants is presented and the implementation on the PLC is explained. By means of a test system based on WinMOD the developed control system is tested. As communication protocol between the PLC and the simulation as well as the control room Modbus TCP is used. Finally, the system is put into operation and a final test is performed.