Entwicklung und Bewertung einer Methode zur infrastrukturunterstützten Positionsbestimmung für ein autonomes und vernetztes Lastenfahrrad

Abstract

In dieser Arbeit wird ein Konzept für eine präzise Positionsbestimmung im Straßenverkehr für ein vernetztes, elektrisches Lastenfahrrad vorgestellt. Mit Ultrabreitband und inertialer Sensorik wird ein Triangulationsverfahren angewandt, um indirekt den Ankunftswinkel am UWB-Empfänger zu bestimmen und so eine Position ermitteln zu können. Mit der Methode soll eine autonome Steuerung des Lastenfahrrades in einer Testumgebung erprobt werden.

In this paper, a concept for a precise position determination in road traffic for a connected electric cargo bike is presented. Using ultra-wideband and inertial sensing, a triangulation method is applied to indirectly determine the angle of arrival at the UWB receiver to be able to determine a position. The method will be used to test an autonomous control of the cargo bike in a test environment.