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Title: Entwicklung und Bewertung einer Methode zur infrastrukturunterstützten Positionsbestimmung für ein autonomes und vernetztes Lastenfahrrad
Language: German
Authors: Splieth, Oliver 
Keywords: V2X; GNSS; Ultrabreitband; UWB; Positionsbestimmung; vernetztes Fahren; autonomes Fahren; inertiale Messeinheit; Sensorfusion; Triangulation; Ultra wideband; Position determination; connected driving; autonomous driving; inertial measurement unit
Issue Date: 21-Aug-2024
Abstract: 
In dieser Arbeit wird ein Konzept für eine präzise Positionsbestimmung im Straßenverkehr für ein vernetztes, elektrisches Lastenfahrrad vorgestellt. Mit Ultrabreitband und inertialer Sensorik wird ein Triangulationsverfahren angewandt, um indirekt den Ankunftswinkel am UWB-Empfänger zu bestimmen und so eine Position ermitteln zu können. Mit der Methode soll eine autonome Steuerung des Lastenfahrrades in einer Testumgebung erprobt werden.

In this paper, a concept for a precise position determination in road traffic for a connected electric cargo bike is presented. Using ultra-wideband and inertial sensing, a triangulation method is applied to indirectly determine the angle of arrival at the UWB receiver to be able to determine a position. The method will be used to test an autonomous control of the cargo bike in a test environment.
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12738/16179
Institute: Department Informations- und Elektrotechnik 
Fakultät Technik und Informatik 
Type: Thesis
Thesis type: Master Thesis
Advisor: Rettig, Rasmus 
Referee: Berger, Michael 
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