Mensch-Maschinen Interaktion auf einem autonomen Roboter durch visuelle Signale

Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Mensch-Maschine Interaktionssystem entwickelt. Das Ziel dieser Arbeit war, die Akzeptanz von Benutzern autonomer Roboter zu erhöhen. Dafür sollte ein System entwickelt werden, welches die Absichten eines autonomen Roboters visuell wiedergibt. Durch den LiDAR erkannte Personen, wurden auf einem um den Roboter herum befestigten LED-Streifen, angezeigt. Es wurde eine Umfrage mit jeweils aktiviertem und deaktiviertem LED-Streifen durchgeführt. Die Umfrage ergab, dass ein LED-Streifen zur Kommunikation das Sicherheitsgefühl der Benutzer erhöht.

In this thesis, a human-machine interaction system was developed. The goal was to increase the acceptance of users of autonomous robots. For this purpose, a system was developed that visually re ects the intentions of an autonomous robot. Persons detected by the LiDAR were shown on a LED strip around the robot. A survey was conducted with each LED strip activated and deactivated. The survey indicated that an LED strip for communication increases the users' sense of safety.