Vergleich und Analyse von kamerabasierten Tracking-Algorithmen für die Implementation einer Personenfolge-Funktionalität eines Roboters im Healthcare Sektor

Neumann, Andreas

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Stelldinger, Peer	-
dc.contributor.author	Neumann, Andreas	-
dc.date.accessioned	2024-11-21T10:34:47Z	-
dc.date.available	2024-11-21T10:34:47Z	-
dc.date.created	2024-03-05	-
dc.date.issued	2024-11-21	-
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12738/16564	-
dc.description.abstract	Diese Thesis beschäftigt sich mit dem Vergleich und der Analyse verschiedener Tracking-Algorithmen zur Implementierung einer Personenfolge-Funktionalität auf einem Roboter und bedient sich zur Evaluation bei typischen Szenarien aus dem Healthcare Sektor. Hierzu wird die Personenfolge auf einem autonomen Roboter simuliert, um dann die modular austauschbaren Tracking-Algorithmen miteinander zu vergleichen.	de
dc.description.abstract	This thesis deals with the comparison and analysis of di erent tracking algorithms for the implementation of a person tracking functionality on a robot and uses typical scenarios from the healthcare sector for the evaluation. For this purpose, the person follow is simulated on an autonomous robot in order to then compare the modular interchangeable tracking algorithms with each other.	en
dc.language.iso	de	en_US
dc.subject	Tracking	en_US
dc.subject	Robotik	en_US
dc.subject	Personenfolge	en_US
dc.subject	Healthcare Sektor	en_US
dc.subject	tracking	en_US
dc.subject	robotics	en_US
dc.subject	person follow	en_US
dc.subject	healthcare sector	en_US
dc.subject.ddc	004: Informatik	en_US
dc.title	Vergleich und Analyse von kamerabasierten Tracking-Algorithmen für die Implementation einer Personenfolge-Funktionalität eines Roboters im Healthcare Sektor	de
dc.type	Thesis	en_US
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
thesis.grantor.department	Fakultät Technik und Informatik	en_US
thesis.grantor.department	Department Informatik	en_US
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg	en_US
tuhh.contributor.referee	Tiedemann, Tim	-
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-198003	-
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.publication.institute	Fakultät Technik und Informatik	en_US
tuhh.publication.institute	Department Informatik	en_US
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en_US
dc.type.thesis	bachelorThesis	en_US
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	en_US
item.advisorGND	Stelldinger, Peer	-
item.creatorGND	Neumann, Andreas	-
item.languageiso639-1	de	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.creatorOrcid	Neumann, Andreas	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.grantfulltext	open	-
item.openairetype	Thesis	-
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