Entwicklung eines aggregierenden OPC UA Servers zur vertikalen Integration mehrerer Feldgeräte am Beispiel eines mobilen Bohrrobotersystems

Abstract

Ziel dieser Ausarbeitung ist die Entwicklung eines Aggregierenden OPC UA Servers, welcher den Daten-austausch mit einer Vielzahl an Feldgeräten mit generischen OPC UA Servern ermöglicht. Hierzu wird zunächst das Kommunikationsprotokoll OPC UA erläutert, sowie die Rahmenbedingungen für eine Aggregation innerhalb des Projektes MFlex2025 definiert. Im Anschluss werden die genutzten Technologien zur Implementierung vorgestellt und ein Konzept zur systematischen Aggregation erarbeitet. Nachfolgend wird die Implementierung beschrieben, welche eine Erläuterung zur Klassensystematik und dem darauf aufbauenden Prozessablauf beinhaltet. Abschließend wird die Softwareimplementierung getestet und evaluiert.

The goal of this thesis is the development of an aggregating OPC UA server, which allows data exchange with multiple field devices with generic OPC UA servers via one server interface. For this purpose, the communication protocol OPC UA is explained first, and the framework conditions for an aggregation within the MFlex2025 project are defined. The (software) technologies used for the implementation are then presented and a concept for systematic aggregation is developed. The implementation is described afterwards, which includes an explanation of the class system and the process flow based on it. Finally, the software implementation is tested and evaluated.