Regelungsverfahren für Wellenmaschinen mit aktiver Wellenkompensation

Abstract

Diese Masterthesis beschreibt die regelungstechnische Entwicklung eines modularen Wellenerzeugers. Durch Anwendung der benötigten Grundlagen werden Konzepte entwickelt und getestet. Neben der Reglerauslegung für die Wellenerzeugung, werden zwei Verfahren für die Wellendämpfung vorgestellt. Es kann gezeigt werden, dass durch ein modellbasiertes Reglertuning, eine fast vollständige Wellenkompensation erreicht werden kann. Durch eine Reflexionsanalyse werden die durchgeführten Versuche ausgewertet und die Verfahren verglichen.

This thesis presents the development of a modular wave generator. Concepts are developed and tested by applying the necessary basics. Besides the controller design for the wave generation, two methods for wave damping are presented. It can be shown that an almost complete wave compensation can be achieved by a model-based controller tuning. The tests carried out are analysed by a reflection analysis and the methods are compared.