Entwicklung eines Beschleunigungssensors für hohe Frequenzen mit CAN-Schnittstelle

Abstract

In der angeführten Bachelorarbeit wird ein Beschleunigungssensor mit CAN-Schnittstelle entwickelt. Hierfür wird der Beschleunigungssensor unter Berücksichtigung der gegebenen Anforderungen programmiert. Besonderheit des verwendeten Beschleunigungssensors ist die „on-chip“ Berechnung einer FFT. Konzepte für eine effiziente Abfrage von Messwerten und Programmabläufe werden entwickelt und auf einem Mikrocontroller mit CAN-Schnittstelle implementiert. Der Beschleunigungssensor und Mikrocontroller mit CAN-Schnittstelle werden zusammen in einem selbstentwickelten Gehäuse verbaut. Abschließend werden Messungen zur Charakterisierung des Beschleunigungssensors durchgeführt.

The present bachelor thesis an accelerometer with a CAN interface is developed. For this the accelerometer is programmed under consideration of the given requirements. Special feature of the used accelerometer is the on-chip calculation of a FFT. Concepts for an efficient query of measurement values and program sequences are developed and implemented on a microcontroller with CAN interface. Accelerometer and microcontroller with a CAN interface are packaged in a self-designed case. Finally, measurements are carried out to characterize the accelerometer.