Design and Implementation of a Reliable Multicast Using the OUTPOST Software Bus for Embedded Spaceflight Software

Abstract

Diese Arbeit ist Teil der Bibliothek OUTPOST (Open modUlar sofTware PlatfOrm for SpacecrafT) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), die dem Autor die Gelegenheit bot, ein Feature für eine seiner Bibliotheken zu entwerfen und zu implementieren - VORPOSTEN. Die OUTPOST-Bibliothek wird am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelt und bietet eine Ausführungsplattform, die auf eingebettete Systeme ausgerichtet ist, auf denen unternehmenskritische Software ausgeführt wird. Die Bibliothek ist modular aufgebaut, sodass der Benutzer auswählen kann, welche Module verwendet und welche weggelassen werden sollen. Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Einführung eines synchronen Link-Features namens SyncLink für das Software Bus-Modul der OUTPOST-Bibliothek, das ein zuverlässiges und synchrones Multicasting von Nachrichten von einem oder mehreren Sendern ermöglicht an einen oder mehrere Empfänger. Potenziell kann diese Arbeit zur Verwendung der OUTPOST-Bibliothek für Multicasting und synchrone Kommunikation inWeltraumanwendungen von Satelliten bis zur Kommunikation zwischen Komponenten innerhalb eines Raumfahrzeugs führen.

This thesis is part of the OUTPOST (Open modUlar sofTware PlatfOrm for SpacecrafT) library of the German Aerospace Center (DLR), which provided the author an opportunity to design and implement a feature for one of their libraries- OUTPOST. The OUTPOST library is developed at the German Aerospace Center (DLR) and provides an execution platform targeted at embedded systems running mission-critical software. The library is set up to be modular, allowing the user to choose which modules to use and which modules to leave out. The goal of this thesis is to introduce a synchronous link feature called SyncLink for the Software Bus module of the OUTPOST library that allows for a reliable and synchronous multicast of messages from one or more senders to one or more receivers. Potentially, this work can result in the use of the OUTPOST library for multicasting and synchronous communication in space applications from satellites to communication between components inside a spacecraft.