Entwicklung und Implementierung eines dynamischen Karten-Systems für die Erkennung und Kommunikation von Parklücken für das automatisierte und vernetzte Fahren

Kosmiter, Hauke Willi

Title:	Entwicklung und Implementierung eines dynamischen Karten-Systems für die Erkennung und Kommunikation von Parklücken für das automatisierte und vernetzte Fahren
Language:	German
Authors:	Kosmiter, Hauke Willi
Keywords:	ROS; Autonomes Fahren; Local Dynamic Map; Parkplätze; LiDAR; Autonomous driving; Local Dynamic Map; Parking lots
Issue Date:	22-Jan-2025
Abstract:	Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und Implementierung eines Systems, welches für die Auswertung des Status eines Parkplatzes genutzt werden kann. Dieses System stellt die ausgewerteten Daten der Parkplätze auf einer dynamischen Karte zum Abrufen bereit. This thesis is about development and implementaion of a system which evaluate the status of a parking lot. This system provide the data from the evaluation to a dynamic map.
URI:	https://hdl.handle.net/20.500.12738/16862
Institute:	Department Informations- und Elektrotechnik Fakultät Technik und Informatik
Type:	Thesis
Thesis type:	Bachelor Thesis
Advisor:	Rettig, Rasmus
Referee:	Riemschneider, Karl-Ragmar
Appears in Collections:	Theses