
Titel: | Entwicklung und Implementierung eines dynamischen Karten-Systems für die Erkennung und Kommunikation von Parklücken für das automatisierte und vernetzte Fahren | Sprache: | Deutsch | Autorenschaft: | Kosmiter, Hauke Willi | Schlagwörter: | ROS; Autonomes Fahren; Local Dynamic Map; Parkplätze; LiDAR; Autonomous driving; Local Dynamic Map; Parking lots | Erscheinungsdatum: | 22-Jan-2025 | Zusammenfassung: | Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und Implementierung eines Systems, welches für die Auswertung des Status eines Parkplatzes genutzt werden kann. Dieses System stellt die ausgewerteten Daten der Parkplätze auf einer dynamischen Karte zum Abrufen bereit. This thesis is about development and implementaion of a system which evaluate the status of a parking lot. This system provide the data from the evaluation to a dynamic map. |
URI: | https://hdl.handle.net/20.500.12738/16862 | Einrichtung: | Department Informations- und Elektrotechnik Fakultät Technik und Informatik |
Dokumenttyp: | Abschlussarbeit | Abschlussarbeitentyp: | Bachelorarbeit | Hauptgutachter*in: | Rettig, Rasmus | Gutachter*in der Arbeit: | Riemschneider, Karl-Ragmar |
Enthalten in den Sammlungen: | Theses |
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