Entwicklung und Implementierung eines dynamischen Karten-Systems für die Erkennung und Kommunikation von Parklücken für das automatisierte und vernetzte Fahren

Kosmiter, Hauke Willi

Titel:	Entwicklung und Implementierung eines dynamischen Karten-Systems für die Erkennung und Kommunikation von Parklücken für das automatisierte und vernetzte Fahren
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Kosmiter, Hauke Willi
Schlagwörter:	ROS; Autonomes Fahren; Local Dynamic Map; Parkplätze; LiDAR; Autonomous driving; Local Dynamic Map; Parking lots
Erscheinungsdatum:	22-Jan-2025
Zusammenfassung:	Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und Implementierung eines Systems, welches für die Auswertung des Status eines Parkplatzes genutzt werden kann. Dieses System stellt die ausgewerteten Daten der Parkplätze auf einer dynamischen Karte zum Abrufen bereit. This thesis is about development and implementaion of a system which evaluate the status of a parking lot. This system provide the data from the evaluation to a dynamic map.
URI:	https://hdl.handle.net/20.500.12738/16862
Einrichtung:	Department Informations- und Elektrotechnik Fakultät Technik und Informatik
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Bachelorarbeit
Hauptgutachter*in:	Rettig, Rasmus
Gutachter*in der Arbeit:	Riemschneider, Karl-Ragmar
Enthalten in den Sammlungen:	Theses