Bewegungserkennung in Fußgängerbereichen mit einer Wärmebildkamera unter Wahrung der Privatsphäre

Abstract

Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wurde die Erkennung von sich bewegenden Objekten in Fuß-gängerbereichen mithilfe einer Wärmebildkamera untersucht. Es wurde erforscht, Fußgänger, Fahrradfahrer und Hunde mit einer Boxen-Objekterkennung zu erfassen. Dazu wurde ein RetinaNet benutzt welches auf dem COCO Datensatz vortrainiert ist. Das Netzwerk wurde mit den Bildern einer Wärmebildkamera nachtrainiert, um Objekte in diesen zu erkennen. Die Objekte auf den Wärmebildern konnten mit einer durchschnittlichen Präzision von 28% erkannt werden. Der Vorteil von Wärmebildern gegenüber sichtbaren Bildern ist, dass Personen nicht einfach identifiziert und so in ihrer Privatsphäre besser geschützt werden können.

As part of this bachelor thesis, the detection of moving objects in pedestrian areas was investigated using a thermal imaging camera. The detection of pedestrians, cyclists and dogs with a boxed object detection was explored. For this purpose, a RetinaNet pretrained on the COCO dataset was used. The network was retrained with the images from a thermal imaging camera to detect objects in them. The objects on the thermal images could be detected with an average precision of 28%. The advantage of thermal images over visible images is that people cannot be easily identified and thus their privacy can be better protected.