Evaluation potenzieller Echtzeitbetriebssysteme einer CNC-Steuerung

Abstract

Commercial of-the-shelf Hardware in Verbindung mit einem linuxbasierten Betriebssystem findet immer häufiger Anwendung in industriellen Echtzeitsystemen. Dies bringt viele Herausforderungen für die Echtzeit mit sich, wie etwa schwer vorhersagbares Cachingverhalten oder Service Management Interrupts. In dieser Arbeit werden mögliche alternative Betriebssysteme unter Berücksichtigung besagter Herausforderungen für die Echtzeit untersucht. Hierzu werden aus dem komplexen Aufbau einer CNC-Steuerung Anforderungen an das Betriebssystem sowie der Portierungsaufwand abgeleitet und mögliche Kandidaten auf ihr Echtzeitverhalten untersucht.

Commercial of-the-shelf Hardware in conjunction with Linux-based operating systems are increasingly used in industrial realtime systems. New challenges for the realtime arise from this, like hard to predict caching-behaviour or Service Management Interrupts. In this work there will be a survey of potential alternative operating systems with regards to the before mentioned challenges for the realtime. The requirements for the potential new operating systems and the necessary porting efforts will be derived from the complex structure of a CNC-controller software. The realtime behavior of the candidates for the new operating systems will also be determined.