Konzept und Entwicklung einer feldorientierten Motorsteuerung für ein High-Speed Motion Control System im Filmstudio

Abstract

Diese Thesis beschäftigt sich mit der Entwicklung einer verbesserte Motorsteuerung für ein Filmstudio, um flexibler auf wechselnde Sets und Anforderungen reagieren zu können. Nach einer kurzen theoretischen Einarbeitung beschäftigt sich die Arbeit mit der realen Umsetzung der Spezifikationen. Es wird ein umfassender Einblick in die Entwicklung und Berechnung der Hardware gegeben sowie in den konzeptionellen Aufbau der Software. Ein modularer Aufbau soll eine problemfreie Weiterentwicklung ermöglichen und Anpassungen vereinfachen.

This thesis focuses on improving the motor control system used in film studios to better accommodate changing sets and requirements. After a brief theoretical overview, the work shifts to practical implementation. It offers a detailed exploration of hardware development and calculation, along with the conceptual framework of the software. The aim is to facilitate future enhancements and adjustments through a modular design approach.