Konzeptionierung und Implementierung eines universellen und zuverlässigen Verfahrens zur Geschwindigkeitsermittlung an Gesamtfahrzeugen im AUDEx

Abstract

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines zuverlässigen Systems zur Fahrzeuggeschwindigkeits-messung im Rahmen des AUDEx-Projekts. Ziel war die Konzeption und Implementierung einer Lösung, die sowohl hohe Genauigkeit als auch Robustheit bietet. Dafür wurden verschiedene Messverfahren analysiert und Hall-Sensoren näher betrachtet. Das entwickelte System wurde erfolgreich in einem Modellfahrzeug getestet und zeigte eine hohe Messpräzision. Zukünftige Arbeiten könnten eine weitere Optimierung, eine Sensorfusion und eine Skalierung auf größere Fahrzeugmodelle umfassen.

This thesis focuses on the development of a reliable system for vehicle speed measurement within the AUDEx project. The goal was to design and implement a solution that provides both high accuracy and robustness. To achieve this, various measurement methods were analyzed with particular attention to Hall sensors. The developed system was successfully tested in a model vehicle and demonstrated high measurement precision. Future work could involve further optimization, sensor fusion, and scaling to larger vehicle models.