Entwicklung eines KI gesteuerten Tischkickers unter Verwendung von Reinforcement Learning

Abstract

In dieser Arbeit wird ein KI gesteuerter Tischkicker unter Verwendung von Reinforcement Learning entwickelt. Hierfür wird ein kleiner Tischkicker mit Motoren und Sensoren ausgestattet, sodass sowohl der Zustand des Kickers ermittelt als auch dieser verändert werden kann. Das Training der KI erfolgt innerhalb einer eigenen Simulation, während verschiedene Tests auf dem realen System die Qualität der Lösungen bestimmen. Auf dem entwickelten Tischkicker kann ein unterhaltsames Spiel mit der KI realisiert werden.

This thesis deals with the development of an AI controlled table football, which is trained via techniques of reinforcement learning. The implemented system contains of motors and sensors, that are used to controll and observe the table football game. The AI training is carried out in a specially developed software simulation, whereas it is validated on the actual table football system. An entertaining game can be realized on the developed AI table football.