Entwicklung eines handgeführten 3D-Scanners zur Objektreproduktion mittels texturierter 3D-Punktwolken

Abstract

In dieser Masterarbeit wird ein System zur Erstellung von 3D-Modellen aus Aufnahmen einer mobilen Sensoreinheit entwickelt. Die erfassten Bilddaten durchlaufen eine Verarbeitungskette, die letztendlich ein vollständiges 3D-Modell erzeugt. Dabei steht ein umfassendes Gesamtsystem im Vordergrund, das sämtliche Arbeitsschritte von der Bilderfassung über die Vorverarbeitung bis zur finalen Modellierung integriert.

In this thesis, a system for creating 3D models from images captured by a mobile sensor unit is developed. The acquired image data are processed through a pipeline that ultimately generates a complete 3D model. The focus is on a comprehensive integrated system that encompasses all workflow steps, from image acquisition and preprocessing to final modeling.