Aufwandsminimierte Schätzung von Harmonischen zur Zustandsbestimmungvon ABS-Sensoren

Abstract

In dieser Arbeit wird das Thema „Aufwandsminimierte Schätzung von Harmonischen zur Zustandsbestimmung von ABS-Sensoren“ behandelt. Diese Arbeit baut auf der Diplomarbeit „Entwicklung eines Controllersystems zur Zustandserkennung von ABS-Sensoren“ von Herrn N. Jegenhorst auf. Zur Analyse des Problems wurden Messergebnisse, die mit einem bestehenden Mikrocontroller- basierten System gewonnen wurden, untersucht. Der Algorithmus des bestehenden Systems wurde mit Matlab durch eine Festkomma-Arithmetik mit begrenzter Wortbreite nachgebildet. Als Kontrolle dienten Fließkomma- Berechnungen. In einem weiteren Schritt wurde der verwendete Algorithmus in Hinsicht auf die Berechnungszeit optimiert. Zur Überprüfung der Funktion des Simulationsprogramms, sind die Simulationen ausgeführt worden. Bei der anschließenden Bewertung der Ergebnisse ist ein Unrundlauf des Encoderrades festgestellt worden, dessen Auswirkungen analysiert worden sind.

The topic of this diploma thesis is “Low complexity estimation the state of ABSsensors based on harmonics”. This thesis is based on the diploma thesis of Mr. N. Jegenhorst “Controllersystem for ABS-Sensors“. To analyze the problem it’s necessary to check up the measurements of the microcontroller based system first. In the next step the algorithm of the system were cloned with the fixpoint-toolbox in Matlab. The results checked with floating-point results and the algorithm was optimized with respect to the calculation time. For checking the result some simulations were executed. At least the results were analyzed and evaluated. In this way an irregular rotating of the Encoder was determined and the influence analyzed in this thesis.